产品概述
变位机为一个或两个机械人外部轴 ，可进行自由编程 ，配合机械人系统联合可实现工件轴向和径向的回转 ，以抵达好的焊接效果。
性能特点
变位机有足够的强度、刚度包管工件的正常焊接及操作者人身宁静 ，具有可靠的自锁功效 ； 地线接纳接地电极（双电刷 ，装有弹簧）连接方法 ，直接装置在小回转上 ；
技术参数
HDK01 | HDK10 | HDK25 | |
翻转 | |||
最大翻转速度 | 30°/sec | 16°/sec | |
最大翻转角度 | 0～90° | 115° | 115° |
最大翻转扭矩 | 4400 Nm | 21000 Nm | |
重复定位精度 | ± 2.0 arc min | ||
回转 | |||
旋转速度 | 144°/sec | 65°/sec | 42°/sec |
旋转扭距 | 850 Nm | 2200 Nm | 4300 Nm |
旋转规模 | ±185° | ±185° | ±185° |
重复定位精度 | ±1.0 arc min | ± 1.5 arc min | ± 1.5 arc min |
最大负载 | 100 kg | 1000 kg | 2500kg |
